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智能网联汽车实训室教学设备购置项目

一、智能网联汽车系统平台：
包括车辆系统、自动驾驶系统、仿真系统及其它工具等，芯片等核心部件优先选用国产自主品牌。
1.车辆系统
2.自动驾驶系统：
符合车规级要求，实现常规道路自动驾驶，具备参数调试、卫星定位等功能；计算平台开放自动驾驶算法。
3.仿真系统：
包含车辆模型的高配置移动计算机技术平台，支持道路编辑实际交通场景；支持感知传感器位置参数配置；支持动力学与算法参数设置，满足常规自动驾驶功能验证；支持多场景测试。
4.智能化教考服务系统
具备进行现场高清录制、回放功能。支持将实训特写画面高清投屏到电脑或其他多媒体设备，采用教学模式和训练模式的双模式学习入口。
5.其它工具与材料 交通信号灯具备网联功能；配备本平台需求的其它工具与材料。
二、智能网联汽车环境感知系统平台
包含毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航，配套软件，仪器仪表工具以及其他配套模块等。
1.毫米波雷达系统
包含超声波雷达、低速碰撞控制器、毫米波雷达雷达传感器、CAN分析仪。实现毫米波雷达及超声波雷达系统的装调实训以及装调完毕后的数据保存和分析。
2.双目相机系统
包含双目相机总成、速度模拟装置、移动标靶、报警装置，实现辅助驾驶功能并进行听觉系统、视觉系统报警等功能。
3.激光雷达系统
由多线激光雷达、固态激光雷达、单线激光雷达三种不同类型雷达组成。可实现激光雷达安装标定、检测目标数据分析等功能。
4.组合导航系统
含惯性导航、卫星天线、射频连接线、惯导姿态模拟装置。可实现GPS静态测量及数据处理、GNSS-RTK系统基本结构、基准位置选择架设及有关参数的输入设置等功能。
三、L4级低速自动驾驶系统平台
基于低速无人车线控驱动、线控转向、线控制动技术和智能网联感知、决策和控制智能技术研发的专用开发平台。实现多场景导航、循迹、遵守交通标识等自动驾驶功能，可进行图像识别、SLAM定位、环境感知、障碍物探测、交通标识识别、多传感器融合、自动驾驶决策与控制等教学和研究，并支持二次开发。
四、线控底盘系统平台
系统配有转向电机系统、制动控制系统、加速控制系统等。底盘部分由动力电池、电池管理系统、线控转向系统、线控制动系统、线控灯光系统、VCU整车控制器及CAN网络通讯、无线控制系统、故障设置系统组成。采用的线控协议为车规级量产应用方案，面板绘制线控底盘系统电路图、线控底盘系统拓扑图、保险盒功能图等内容。

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2024-07

工学院